原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种自移动设备的回充方法、自移动设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取自移动设备离开充电基站时采样到的多个初始RTK坐标，多个初始RTK坐标根据自移动设备接收到的RTK信号确定；根据RTK信号的定位偏差信息对多个初始RTK坐标进行过滤，获得目标RTK坐标；根据目标RTK坐标确定自移动设备的目标回充信息；基于目标回充信息，执行回充操作。上述方法通过根据RTK信号的定位偏差信息对多个初始RTK坐标进行过滤，并根据过滤后的目标RTK坐标确定目标回充信息，可以实现对可能会出现较大定位偏差
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116840878 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310603736.7
(22)申请日 2023.05.25
(71)申请人 深圳市正浩创新科技股份有限公司
地
文档评论（0）