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实用新型涉及电感器码垛技术领域,公开一种新型的自动化码垛装置。其包括:支架、振动物料器、取物机械手、载物台、放物机械手、控制器、收纳机构和回收机构,支架上分别安装有振动物料器、取物机械手、载物台、放物机械手、控制器、收纳机构和回收机构,载物台设置在取物机械手和放物机械手之间,取物机械手的另一侧设有振动物料器,放物机械手的另一侧设有收纳机构,回收机构设置在放物机械手处,且回收机构的另一端连接在振动物料器上,控制器的电源端电连接外部电源,控制器分别电连接取物机械手、放物机械手、收纳机构、回收机构和振
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219790654 U
(45)授权公告日 2023.10.03
(21)申请号 202321244193.6
(22)申请日 2023.05.22
(73)专利权人 科一诺 (厦门)电子有限公司
地
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