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本发明公开了一种泵车泵送控制方法、泵车泵送控制系统和泵车，所述泵车泵送控制方法包括：接收停止泵送指令，获取两个主油缸的运动状态，其中，两个主油缸中的一个处于伸出状态且通过砼缸与输送管连通，另一个处于缩回状态且通过砼缸与吸料口连通，确定目标主油缸，控制目标主油缸缩回到底部，另一个主油缸伸出，控制两个油缸停止运动，且控制与目标主油缸连通的砼缸与输送管连通。根据本发明的泵车泵送控制方法，使输送管内的混凝土作用在缩回到底的目标主油缸上，从而可以避免出现溜缸现象，进而避免出现溜缸造成的溢料问题和再次泵送时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116838564 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202210295129.4
(22)申请日 2022.03.23
(71)申请人 河北雷萨重型工程
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