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本发明涉及基于自组网的双站、多站目标特性的无源测距方法，其包括步骤S1多站点观测图像的红外目标检测；步骤S2多站点观测图像的红外目标对应，具体通过几何构像关系来建立各个不同观测站点获得红外图像上不同目标点的对应关系，所述几何构像关系为目标与两观测站所成的三角关系，并通过多站算法进行计算；最后在步骤S3中根据S2中与目标相匹配的成像点，再利用双目测距原理实现多站点联合的目标测距，完成目标的定位。本发明本发明利用的是无源测距，不会暴露自身的位置信息，有利于保密性工作场所下的应用，增加了适用场景，精简
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116839535 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310879449.9
(22)申请日 2023.07.18
(71)申请人 湖南宏动光电有限公司
地址 41
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