基于双目视觉的轨道车辆测速方法及装置.pdfVIP

下载本文档

5
0
约1.33万字
约 12页
2023-10-04 发布于四川
举报
版权申诉

基于双目视觉的轨道车辆测速方法及装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及轨道车辆测速技术领域，提供一种基于双目视觉的轨道车辆测速方法及装置，通过获取由双目相机以预设帧率拍摄的车辆图像，车辆图像中包括车辆的关键目标；识别并选取车辆图像中的关键目标区域；计算关键目标区域的关键特征点在车辆图像中的二维坐标，基于双目相机的内参和外参，将车辆图像映射至同一平面，并将车辆图像中的关键特征点的二维坐标二维坐标映射至同一世界坐标系中，获得关键特征点在三维空间中的位置信息；基于关键特征点在预设的时间间隔前后的位置信息，计算出车辆的速度，通过本方法和装置的实施，实现了利用视觉

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116840503 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310777160.6 G06V 30/14 (2022.01)