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本发明涉及烟支检测设备技术领域，具体而言，涉及一种机械夹爪机构及烟支抽检复合机器人。机械夹爪机构用于进行烟支在线取样，包括固定支架、视觉相机、挖爪和链网；视觉相机和挖爪均设置在固定支架上；挖爪包括连接端和挖槽板，连接端的一端连接固定支架，连接端的另一端连接挖槽板的侧壁；挖槽板上通过折弯形成挖取槽；链网的一端连接固定支架，链网的另一端覆盖挖槽板后向下方坠落。本发明通过在挖爪上覆盖链网，能够邮箱解决在线取样过程中的烟支混乱的问题，大大提高了烟支在线取样的效率，减少了在挖取、对接、传输的过程中对烟支的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116834051 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310788284.4
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 北京远舢智能科技有限公司
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