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本发明提供的一种H型钢柱组立视觉引导方法，包括如下步骤：1）、通过利用具有视觉引导功能的组装机械臂对H型钢柱进行夹持；2）、利用具有视觉引导功能的组装机械臂携持H型钢至安装位置处，且搬运过程中利用机械臂末端的双目相机进行位置检测，双目相机将画面型号传输到控制器，控制器控制机械臂工作将H型钢准确的移动至指定位置；本申请通过在机械臂本体的末端安装双目相机，从而在机械臂本体夹持H型钢立柱进行装配工作时，可以通过双目相机进行引导，极大的提升了H型钢立柱装配时的精准度，且通过设置防护罩、刷毛、半圆形透明玻
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116833724 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310986260.X (51)Int.Cl .
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