目标检测方法、装置、电子设备和介质.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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目标检测方法、装置、电子设备和介质.pdf

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本公开提出了一种目标检测方法、装置、电子设备和介质，涉及深度学习、计算机视觉等人工智能领域，可应用于基于大模型的自动感知、自动驾驶等场景，方法包括采集检测区域的检测数据集合，并提取检测数据集合中各检测数据的第一特征序列；获取检测区域的BEV空间，将检测区域采集的图像数据投射至BEV空间得到图像数据的BEV图像数据；提取BEV图像数据的第二特征序列，并获取检测数据集合中各检测数据与图像数据进行特征融合得到的三维融合特征图；对各检测数据的三维融合特征图分别进行目标检测，以获取检测区域的目标检测结果。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116844133 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310798729.7 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人北京百度网讯科技