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- 2023-10-04 发布于四川
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一种用于调整用于处理工件的机器人路径的装置、系统和方法。该方法包括将机器人路径的视觉表示(101)重叠在工件(200)的视觉表示(201)上(310)，机器人路径的视觉表示(101)包括对应于机器人路径中的至少一个控制点的至少一个虚拟点(102)；响应于接收用于相对于工件(200)的视觉表示(201)移动至少一个虚拟点中的虚拟点(102)的用户输入，检测由用户输入引起的虚拟点(102)的更新的位置(320)；以及基于虚拟点(102)的更新的位置来调整机器人路径(330)。利用该方法，诸如现场工程
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116847958 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202180090747.9 (51)Int.Cl .
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