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大学物理力学公式总结 第一章(质点运动学)1.r=r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)kAr=r(t+At)-r(t)一般地|Ar片ArV=dra=dv=d2rdtdxdt2匀加速运动：a=常矢 v=v+v+vr=r+vt+Lat22匀加速直线运动： v=v0+atx=v0t+1at2v2-v02=2ax抛体运动： ax=0ay=-g vx=v0cosvy=v0sin9-gt x=v0cos9?ty=v0sin0?t-1gt2圆周运动： 角速度3=史=VdtR 角加速度0=^dt 加速度a=an+at 法相加速度an=V2=Rw2，指向圆心 切向加速度at芸=Ra，沿切线方向伽利略速度变换： v=v’+u＞第二章（牛顿运动定律）牛顿运动定律： 第一定律：惯性和力的概念，惯性系的定义 第二定律：F=dP,p=mvdt当m为常量时,F=ma 第三定律：F12=-f21 力的叠加原理：f=f1+f2+……常见的几种力： 重力：G=mg 弹簧弹力：f=-kx用牛顿定律解题的基本思路： 1）认物体 2）看运动 3）查受力（画示力图） 4）列方程（一般用分量式）＞第三章（动量与角动量）动量定理：合外力的冲量等于质点（或质点系）动量的增量，即 Fdt=dp动量守恒定律：系统所受合外力为零时， p=4pt=常矢量质心的概念：质心的位矢 孔=气芳（离散分布）或r广邪（连续分布）质心运动定理：质