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本发明公开一种复杂路况的列车自动驾驶虚拟曲线的生成方法，对路段进行数字化处理以将路段划分为若干行驶区段，根据路段实际情况对区段长度序列进行赋值。每一个区段按照区段的驾驶需求生成区段列车驾驶速度序列。基于区间内列车行驶不同速度的要求，设定并提供区段内加速度序列每次变速过程中有多种加速度方案可供选择。对列车驾驶速度序列和加速度序列的所有组合方案进行遍历，重新分配每一区段的分配速度序列和加速度序列，形成曲线参数数据集。计算并调整每一个匀速行驶区段的列车匀速行驶时间以及对应的变速过程时间，进而得到初始驾
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116834806 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310572528.5
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 福建工程学院
地址 350000
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