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本申请提供一种高覆盖率清洁机器人，该机器人包括：驱动模块，用于驱动清洁机器人行进；清洁组件，用于随清洁机器人行进过程中清洁地面；沿边清洁模块，用于控制驱动模块沿待清洁区域的边界行进清洁形成沿边清洁区域；弓字形覆盖模块，用于控制驱动模块在待清洁区域内进行弓字形行进清洁，弓字形行进清洁包括：沿第一方向行进清洁，行进至接近待清洁区域的边界的转弯点时，转弯至第二方向行进清洁，第一方向与第二方向相反；其中，转弯点与待清洁区域的边界的距离，由清洁组件的尺寸位置参数和沿边清洁区域的宽度确定，以使清洁机器人转弯
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116831480 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202210299524.X
(22)申请日 2022.03.25
(71)申请人 尚科宁家（中国）科技有限公司
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