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本发明提供一种观光车的控制方法，通过预设刹车点，且刹车点与目标点之间设有一定距离，通过在刹车点控制观光车减速，使得观光车能稳定停止在目标点上；同时，通过转向角传感器获取转向车轮的当前摆动幅度，将转向车轮的当前摆动幅度转换成电信号发送到上位机，然后反馈到第二转向电机驱动方向盘转动，从而通过观察方向盘的转动幅度可以判断观光车的移动方向；便于进行紧急避让。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116834561 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310874433.9 B60T 7/06 (2006.01)
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