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一种军用巡检装置的巡检方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-10-04 发布于四川
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一种军用巡检装置的巡检方法及系统.pdf

    本发明属于巡检方法技术领域，公开了一种军用巡检装置的巡检方法及系统。所述方法包括：获取若干相应的第一历史影像数据、第二历史影像数据及历史三维点云数据；将第一历史影像数据及历史三维点云数据作为输入量对机器学习校准模型训练，直至输出量与相应第二历史影像数据间误差小于误差阈值以获取目标校准模型；基于摄像仪获取实测影像数据，激光雷达获取实测三维点云数据；并将它们依次对应输入目标校准模型以获取目标影像数据；对目标影像数据拼接以获取三维巡检地图并装载于军用巡检装置内以使其对巡检区域进行巡检以获取目标图像数据

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116844250 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310696243.2 G06V 20/52 (2022.01)

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