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本发明提供了一种搬运装置，搬运装置包括机座，机座的顶面设置有固定轴；旋转驱动件，旋转驱动件安装在机座上；旋转组件，旋转组件包括固定连接的第一轴套和第二轴套，第一轴套可转动地套设在固定轴上，旋转驱动件与第一轴套驱动连接；取件组件，取件组件至少包括旋转轴和设置在旋转轴上的抓取机构，第二轴套可转动地套设在旋转轴上；连杆组件，连杆组件包括与固定轴连接的第一曲柄、与旋转轴连接的第二曲柄和摆杆，摆杆的两端分别与第一曲柄和第二曲柄转动连接。本申请的搬运装置可以解决现有技术中的搬运装置存在占用空间大、传功精度低
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116835320 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310904814.7
(22)申请日 2023.07.22
(71)申请人 苏州浪潮智能科技有限公司
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