《工业机器人学习报告》1400字.docxVIP

工业机器人学习报告 通过课程学习，让我对工业机器人专业课程有了大概的了解。目前最重要的是先学好基础，稳定扎实。一方面，增加自己的专业知识，另一方面，加强自己独立能力，处理问题能力，提前为步入社会准备。经过课程学习，一下是我对工业机器人学习报告。 一、工业机器人的构造理解 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3到6个运动自由度，其中腕部通常有1到3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。