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第2章 传动系统设计 五、提高机床传动链的传动精度 机床的传动链通常由齿轮、传动轴、蜗轮蜗杆、丝杠螺母等传动件组成。传动件存在制造和装配误差，这些误差必然引起执行件的运动误差，从而影响机床的加工精度。 机床的传动精度是指机床传动链始末端执行件之间运动的协调性和均匀性。如车削螺纹时机床传动链应该保证主轴转一周，刀架移动一个螺纹导程。 机床的传动精度是评价机床质量的重要指标之一。研究传动精度的目的在于分析传动链中误差产生的原因及其传递规律，以便找出提高传动精度的途径，减少误差对加工精度的影响，确保机床的加工精度。 * 第2章 传动系统设计 五、提高机床传动链的传动精度 * 第2章 传动系统设计 五、提高机床传动链的传动精度 4）提高传动件的制造和装配精度。 5）选择合适的消除传动间隙的机构。 6）采用误差校正装置。 * * * * * 第2章 传动系统设计 * 二、齿轮齿数的确定 1、齿轮齿数的确定原则 齿轮齿数的选择必须在满足转速要求的原则下进行。设计中，小齿轮齿数 Z＞Zmin(Zmin为不发生根切时的最少齿数），且Z与Z′（与小齿轮相配的大齿轮齿数）值互为质数。 小齿轮的齿数在设计时，是按轮齿的齿面接触疲劳强度与齿根弯曲疲劳强度接近相等来进行选择的。常用减少模数、增加齿数的设计方法，使齿轮结构尺寸减小的同时，提高重合度，使传动平稳，并减少切齿的加工量。 一般推荐小齿轮齿数为Z=22～40，且Z＞Zmin。 第2章 传动系统设计 * 2、齿轮齿数的确定 （1）变速组内齿轮模数相同时齿轮齿数的确定 Zj=Sz ×uj/(uj+1) Z′j=Sz /(uj+1) 已知uj，选定Sz ，就可求出任一齿轮的齿数。 Sz选择的条件： 1） Zj 、Z’j必须是整数； 2） 为使结构紧凑，Sz应尽可能选小。一般取60～90，最好不大于100。在极限情况下，齿数和也不应该超过120。 3）最小齿轮的齿数一定要大于最少齿数(Zmin =17) 注：当传动比u采用标准公比的整数次方时，齿数和及小齿轮的齿数可从表2.1中查取。 第2章 传动系统设计 * 例：图2.2中变速组a各齿轮齿数的确定 解：根据 可知，其传动比u是标准公比的整数次方。则有： 1）根据ua1=1、 ua2=1/1.41 ua3=1/2，分别查表2.1中的1、1.41、2的一行。 2）根据最小齿轮齿数Z=22查取最少齿数和为66。 3）根据最少齿数和为66向右查，找到同时满足3个传动比要求的齿轮齿数和有72、84等。 第2章 传动系统设计 * 第2章 传动系统设计 4）确定合理的齿数和Sz，在具体结构允许的情况下，选用较少的齿数和为宜，确定： Sz =72， Z3=24, 5）确定各齿轮副的齿数： Z1=36, Z`1=36; Z2=30, Z`2=42; Z3=24, Z`1=48; * （2）变速组内齿轮模数不同时齿轮齿数的确定 当变速组的齿轮传动比相差很大时，为减小各传动副的受力差别，得到合理的结构尺寸，可以采用不同模数的齿轮副。但最多只能采用两种模数。 3、检查 （1）检查主轴各级转速：主轴转速的改变量一定要满足工艺要求。一般情况下，取在转速相对误差±5%之内。 （2）检查三联滑移齿轮的齿数：为保证三联滑移齿轮左右滑移时能顺利通过，不至于齿顶相碰，必须使相关两齿轮的齿顶圆半径之和小于中心距。 第2章 传动系统设计 * 若Z3Z2Z1,且采用标准齿轮时，则三联滑移齿轮顺利啮合的条件为： Z3-Z2 ≥4 即最大和次大齿轮之间的齿数差应该大于4。 1、当不满足上述条件时，在结构允许的条件下，可适当加大齿数和，以增加齿数差。 注意： 2、若齿数差恰好为4，为不增大机构尺寸，可适当减小Z2、Z3′两相关齿轮的齿顶圆直径。 3、若齿数差小于4，又不能加大齿数和时，可从齿轮的排列上来解决其齿顶相碰的问题。 第2章 传动系统设计 * 三、几种常用的变速机构 1、滑移齿轮变速机构： 动画 优点：变速范围大，级数较多；变速方便省时；在较大的变速范围内可传递较大的功率和扭矩；不工作的齿轮不啮合，空载功率损失小。 缺点：变速箱构造较复杂，不能在运转中变速；为使滑移齿轮进入啮合，必须使用直齿圆柱齿轮传动。 滑移齿轮的结构及齿轮的布置，直接影响到变速箱的尺寸、变速操纵的方便和结构实现的可能性等。因此，合理的进行滑移齿轮的设计是实现变速箱尺寸减小、改善变速操纵性能的重要途径。 第2章 传动系统设计 * （1）齿轮的布置：变速机构中的滑移齿轮一般布置在主动轴上，并尽量将较小体积的齿轮做成滑移齿轮，使滑移省力。 注：为避免同一滑