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起重机械用户与起重机械智能化系统的角色.pdf

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GB/T XXXXX—XXXX 附 录 A (资料性) 起重机械智能化等级与分级原则、划分要素的关系 表A.1给出了起重机械智能化等级与分级原则、划分要素的关系。 表A.1 起重机械智能化等级与分级原则、划分要素的关系 智能化分级 划分要素 功能要求 0级 1级 2级 3级 4级 5级 无智能化 辅助智能化 部分智能化 有条件智能化 高度智能化 完全智能化 空间位置感知 运行环境识别 感知能力 被吊运物品识别 无 部分 部分 部分 全部 全部 起重机械姿态识别 故障诊断 信息管控 路径规划 决策能力 监控系统 无 部分 部分 部分 全部 全部 设备状态趋势分析 和健康评估 自动挂取被吊运物 品 自动放置被吊运物 品 执行能力 无 部分 部分 部分 全部 全部 自动避障 安全防护 自动运行 防摇 人机交互 其他综合能 远程操作 无 无 部分 部分 全部 全部 力 无人操作 智能化系统执行吊装运动方向 无 一维 二维 三维 三维 三维 起重机械司机 起重机械司机 起重机械司机 值守人员和智 值守人员和智 执行吊运任务中的角色分配 起重机械司机 和智能化系统 和智能化系统 和智能化系统 能化系统 能化系统 智能化系统有无设计运行范围 有 有 有 有 有 无 限制 8 GB/T XXXXX—XXXX 附 录 B (资料性) 起重机械用户与起重机械智能化系统的角色 表B.1详细给出了起重机械用户与起重机械智能化系统的角色。起重机械用户主要指起重机械司机 (以下简称司机)、值守人员、吊装工、指挥人员。 表B.1 起重机械用户与起重机械智能化系统的角色 智能化等级 起重机械用户的角色 起重机械智能化系统的角色 司机: 1)司机全权参与起重机械的操作与控制; 2)在起重机械运行过程中,司机完全负责外部 工况环境的感知;

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