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GB/T XXXXX—XXXX
附 录 A
(资料性)
起重机械智能化等级与分级原则、划分要素的关系
表A.1给出了起重机械智能化等级与分级原则、划分要素的关系。
表A.1 起重机械智能化等级与分级原则、划分要素的关系
智能化分级
划分要素 功能要求 0级 1级 2级 3级 4级 5级
无智能化 辅助智能化 部分智能化 有条件智能化 高度智能化 完全智能化
空间位置感知
运行环境识别
感知能力 被吊运物品识别 无 部分 部分 部分 全部 全部
起重机械姿态识别
故障诊断
信息管控
路径规划
决策能力 监控系统 无 部分 部分 部分 全部 全部
设备状态趋势分析
和健康评估
自动挂取被吊运物
品
自动放置被吊运物
品
执行能力 无 部分 部分 部分 全部 全部
自动避障
安全防护
自动运行
防摇
人机交互
其他综合能
远程操作 无 无 部分 部分 全部 全部
力
无人操作
智能化系统执行吊装运动方向 无 一维 二维 三维 三维 三维
起重机械司机 起重机械司机 起重机械司机 值守人员和智 值守人员和智
执行吊运任务中的角色分配 起重机械司机
和智能化系统 和智能化系统 和智能化系统 能化系统 能化系统
智能化系统有无设计运行范围
有 有 有 有 有 无
限制
8
GB/T XXXXX—XXXX
附 录 B
(资料性)
起重机械用户与起重机械智能化系统的角色
表B.1详细给出了起重机械用户与起重机械智能化系统的角色。起重机械用户主要指起重机械司机
(以下简称司机)、值守人员、吊装工、指挥人员。
表B.1 起重机械用户与起重机械智能化系统的角色
智能化等级 起重机械用户的角色 起重机械智能化系统的角色
司机:
1)司机全权参与起重机械的操作与控制;
2)在起重机械运行过程中,司机完全负责外部
工况环境的感知;
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