国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2021期末试题及答案精品.pdfVIP

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计 基础》2021 期末试题及答案（试卷号： 1118 ） 国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2021 期 末试题及答案（试卷号：1118） 一、单选题（每小题 3 分，共 24 分） 1．以下产品不属于机电一体化产品的是()。 A．机器人 B．移动电话 C．数控机床 D．复印机 2．滚珠丝杆的滚珠在整个循环过程中始终与丝杠表面保持接 触为( )。 A．插管式 B．端盖式 C．内循环式 D．外循环式 3．下列哪个不是传感器的动态特性？( ) A.幅频特性 B．临界频率 C．相频特性 第 1 页 共 6 页 D．分辨率 4．在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须 用的器为( )。 A.A/D 转换器 B．D/A 转换器 C．缓冲器 D．隔离器 5．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所 以它的( )。 A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D．回程误差和传动误差都会影响输出精度 6．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写 ( )，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。 A．平台软 B．开发软 C．系统软 D．应用软 7．以下( )不属于系统功能结构图的基本结构形式。 A．串联结构 B．并联结构 C．环形结构 第 2 页 共 6 页 D．星形结构 8．HRGP-1A 喷漆机器人中的乎部属于系统中的( )。 A．能源部分 B．测试传感部分 C．驱动部分 D．执行机构 二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题 3 分，共 30 分） 9．机电一体化是一个新兴的交叉学科，是机械和微电子技术 紧密集合的一门技术，机电一体化产品具有智能化、人性化等特 征。() 10.机电一体化产品的机械系统包括传动机构、导向机构、执 行机构、轴系、机座或机架 5 大部分，是实现产品功能的基础。( ) 11．机电一体化系统要求传动机构具有刚度大、摩擦小、转 动惯量小、阻尼合理、抗振性好和可靠性高等特性。() 12．精密机械技术作为机电一体化系统的基础，为机电一体 化系统提供了精密的机械本体，并为机电一体化系统提供了可 靠、灵敏的驱动装置。() 13.在机电一体化机械系统中，滚珠丝杠副是最常用的运动转 换机构，在实际工程运用 中，滚珠丝杆副只能将回转运动转换为 直线运动。( ) 第 3 页 共 6 页 14.位移传感器还可以分为模拟式传感器和数字式传感器，模 拟式传感器输出是以幅值形式表示位移的大小，数字式传感器的 输出是以脉冲数量的多少表示位移的大小。( ) 15．脉宽调制(Pulse Width Modulator，简称PWM)控制就是通过脉冲宽度进行调制 的技术，即通过改变脉冲宽度改变输出的平均电压。( ) 16.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对 象或过程自动地按照预定的规律运行。( ) 17．PID 调节器由比例调节器、