基于PLC的机械手控制系统设计研究.docx

基于PLC的机械手控制系统设计研究 在某些工业生产范围中，工业环境影响着工作人员，工作人员受到有毒气体 危害以及高温高压的影响，对身体造成了很大的伤害，这增加了他们的工作难度, 对工作人员的生命和健康造成了严重的威胁。这时候机械手的出现解决了上面所 说的很多问题，并且得到了广泛的应用。根据可编程逻辑控制器控制系统机械手 的设计方法，对软硬件设计开始了相关的研究。通过编译可编程逻辑控制器程序, 机械手开始可以自己控制自己。借助于动态软件mcgs，机械上面的程序已经被 设置好了，并将电子设备和数据对象直接衔接起来，从而监视了机械手的运行状 态。该软件可以实时显示机械手的运行状态和运行动态，并为操作