一种搬运码垛机器人.pdfVIP

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  • 2023-10-07 发布于四川
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本实用新型涉及机器人技术领域,特别是涉及一种搬运码垛机器人,在使用搬运码垛机器人对包装好的产品进行搬运码垛时,通过动力电机调节搬运的高度,通过气缸使前固定板和夹板伸出对产品进行夹持固定,然后收回伸缩杆,使产品的底端与托板接触,从而防止夹持力度过大,且对产品的固定效果较好,在产品较重时不会掉落,实用性较强;包括底座、底柱、滚轮、竖板、横板、动力电机、丝杠和滑座;还包括托板、固定座、气缸、伸缩杆、安装板、前固定板、后固定板、调节电机、螺管、螺杆、夹板和滚珠轴承。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210594299 U (45)授权公告日 2020.05.22 (21)申请号 20192

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