大学物理刚体的定轴转动习题及答案.docxVIP

第4章刚体的定轴转动习题及答案 1．刚体绕一定轴作匀变速转动，刚体上任一点是否有切向加快度？是否有法向加快度？切向和法向加快度的大小是否随时间变化？ 答：当刚体作匀变速转动时,角加快度不变。刚体上任一点都作匀变速圆周运动，因此该点 速率在平均变化，vl，所以一定有切向加快度atl，其大小不变。又因该点速度的方向变 化，所以一定有法向加快度anl2，由于角速度变化，所以法向加快度的大小也在变化。 刚体绕定轴转动的转动定律和质点系的动量矩定理是什么关系？ 答：刚体是一个特殊的质点系，它应恪守质点系的动量矩定理，当刚体绕定轴 Z转动时，动量 矩定理的形式为 Mz dLz ，Mz表示刚体对Z轴的合外力矩，Lz表示刚体对Z轴的动量矩。 dt Lz mlii2 I ,其中I mlii 2，代表刚体对定轴的转动惯量，所以 Mz dLz dI Id I。既 MzI。 dt dt dt 所以刚体定轴转动的转动定律是质点系的动量矩定理在刚体绕定轴转动时的详细表现形式，及质点系的动量矩定理用于刚体时在刚体转轴方向的分量表达式。 3．两个半径相同的轮子，质量相同，但一个轮子的质量齐集在边缘邻近，另一个轮子的质量散布 比较平均，试问：（1）如果它们的角动量相同，哪个轮子转得快？（2）如果它们的角速度相同，哪个轮子的角动量大？ 答：(1)由于LI，而转动惯量与质量散布相关，半径、质量均相同的轮子，质量齐集在边缘邻近的轮子的转动惯量大，故角速度小，转得慢，质量散布比较平均的轮子转得快； （2）如果它们的角速度相同，则质量齐集在边缘邻近的轮子角动量大。 4．一圆形台面可绕中心轴无摩擦地转动，有一玩具车相对台面由静止启动，绕轴作圆周运动，问 平台怎样运动？如小汽车突然刹车，此过程角动量是否守恒？动量是否守恒？能量是否守恒？ 答：玩具车相对台面由静止启动，绕轴作圆周运动时，平台将沿相反方向转动；小汽车突然刹车过程知足角动量守恒，而能量和动量均不守恒。 5．一转速为1200rmin的飞轮，因制动而平均地减速，经10秒后停止转动，求： 1）飞轮的角加快度和从开始制动到停止转动，飞轮所转过的圈数； 2）开始制动后5秒时飞轮的角速度。 解：（1）由题意飞轮的初角速度为 2n40(rads) 飞轮作均减速转动，其角加快度为 0 040 4rad/s2 t 10 故从开始制动到停止转动，飞轮转过的角位移为 0t 1 t2 200rad 2 因此，飞轮转过圈数为 2100圈。 2）开始制动后5秒时飞轮的角速度为 0t404520(rads) 6．如下图，一飞轮由一直径为d2(m)，厚度为a(m)的圆盘和两个直径为d1(m)，长为L(m)的 共轴圆柱体组成，设飞轮的密度为(kg/m3)，求飞轮对轴的转动惯量。 d1d2 L a 解：如下图，根据转动惯量的可加性，飞轮对轴的转动惯量可视为圆盘与两圆柱体对同轴的转动惯量之和。由此可得 I I1 I2 2 1m1(d1)2 1m2(d2)2 2 2 2 2 2 1 (d1)2L (d1)2 1 (d2)2a(d2)2 2 2 2 2 2 2 1 (Ld14 1 ad24)(kgm2) 16 2 7.如下图，一半径为 r，质量为m的匀质圆盘作为定滑轮，绕有轻绳，绳上挂一质量为 m的重 1 2 物，求重物下落的加快度。 解：设绳中张力为 T 关于重物按牛顿第二定律有 m2g T m2a (1) 关于滑轮按转动定律有 Tr 1mr2 (2) 2 由角量线量关系有 a r （3） 联立以上三式解得 8.如下图，两个匀质圆盘同轴地焊在一同，它们的半径分别为 r1、r2，质量为m1和m2，可绕过 盘心且与盘面垂直的圆滑水平轴转动，两轮上绕有轻绳，各挂有质量为 m3和m4的重物，求轮的角 加快度。 解：设连结m3的绳子中的张力为 T1，连结m4的绳子中的张力为T2。 对重物m3按牛顿第二定律有 m3gT1 m3a3 (1) 对重物m4按牛顿第二定律有 T2m4g m4a4 （2) 对两个园盘，作为一个整体，按转动定律有 1 1 (3) T1r1T2r2 2m1r1 2m2r2 由角量线量之间的关系有 a3 r1 (4) a4 r2 (5) 联立以上五式解得 m3r1 m4r2 1mr112 1m2r22 m3r12 m4r22 2 2 如下图，一半径为R，质量为m的匀质圆盘，以角速度ω绕其中心轴转动。现将它平放在一水平板上，盘与板表面的摩擦因数为μ。 1）求圆盘所受的摩擦力矩； 2）问经过多少时间后，圆盘转动才能停止？ 解：剖析：圆盘各部分的摩擦力的力臂不同，为此，可将圆盘分 割成很多同心圆环，对环的摩擦力矩积分即可得总力矩。另由于 ω 摩擦力矩是恒力矩，由角动量定理可求得圆盘停止前所经历的时 dr 间。 （1）圆盘上半径为r、宽度为dr的同心圆