整车控制器和电机控制器通讯协议详情.docxVIP

实用文档 实用文档 文案大全 文案大全 秘级：内部 纯电动汽车动力总成系统网络总线通讯协议 五、通信协议 BMS BMS DS CAN1 VCU APU CAN2 MC 整车控制器与 BMS 网络 CAN1（对外） CAN2.0B 250kbps 整车控制器 发送节点整车 控制器Byte8车速仪表指示3仪表指示 发送节点 整车 控制器 Byte8 车速 仪表指示 3 仪表指示 2 仪表指示 1 制动踏板 加速踏板 报文代码 报文描述 优先级 数据字节 刷新速率 11 位 ID 目标节点 PVCU1 仪表指示 1 8 100ms 0x1000EFD0 仪表 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1 Byte3 Byte3：仪表指示 1 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 付接触器 吸合 预充电继 电器吸合 主接触器 吸合 手制动 Bit2 0：空挡 1：后退档 2：前进档 1 3：前进挡 2 Bit1 DCDC 状 态 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 电机超速 电机工作 电机过热 系统故障 Ready 指 充电插头 动力电池 指示 指示 指示 指示 示 接入指示 切断指示 Byte5 Byte5：仪表指示 3 Bit8 Bit7 Bit6 CAN2Err Bit5 BreakPad