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一种基于 GPS 信号的车载雷达姿态信息交互方法 摘要： 本文提出了一种基于 GPS 信号的车载雷达姿态信息交互方法。该方 法通过捕获车辆的姿态信息和路面高度信息，实现了车载雷达与车辆姿 态信息的交互，进一步提高了雷达测量的可靠性和精度。本文首先介绍 了利用 GPS 信号获取车辆姿态信息的原理，接着详细阐述了基于姿态信 息进行雷达测量的原理及实现方法，并构建了一个实验系统对该方法进 行验证。实验结果表明，该方法具有较高的精度和可靠性，可广泛应用 于车载雷达领域。 关键词： GPS 信号；车载雷达；姿态信息；测量；交互；可靠性； 精度 Abstract: This paper proposes a method of GPS signal-based vehicle-borne radar attitude information exchange. By capturing the attitude information and road height information of the vehicle, the vehicle- borne radar and vehicle attitude information are interacted to further improve the reliability and accuracy of radar measurement. This paper first introduces the principle of using GPS signals to obtain vehicle attitude information, then elaborates on the principle and implementation method of radar measurement based on attitude information, and constructs an experimental system to verify the method. The experimental results show that the method has high accuracy and reliability and can be widely used in the field of vehicle- borne radar. Keywords: GPS signal; vehicle-mounted radar; attitude information; measurement; interaction; reliability; accuracy 一、引言 车载雷达是一种重要的无线电照明设备，可以用于雷达成像、跟踪 和测距等目的。在汽车行驶过程中，雷达的测量数据受到多种因素的影 响， 如路面高度和车辆姿态等。为获得更加准确和可靠的雷达测量数据， 需要对这些因素进行有效的测量和补偿。 近年来， 利用 GPS 信号进行车辆姿态测量已成为一种热门研究领域。 此类方法借助 GPS 接收器的信号，从卫星系统中获得车辆姿态信息，然 后结合其他测量手段，如加速度计和陀螺仪等，对汽车进行精准的位置 和方向测量。然而，现有的 GPS 信号测量方法主要用于在平地条件下的 车辆姿态测量，而在实际道路条件下，车辆姿态测量更为复杂，需要对 路面高度等因素进行有效的补偿。 为此， 本文提出了一种基于 GPS 信号的车载雷达姿态信息交互方法。 该方法通过捕获车辆的姿态信息和路面高度信息，实现了车载雷达与车 辆姿态信息的交互，进一步提高了雷达测量的可靠性和精度。 二、 GPS 信号获取车辆姿态信息的原理 GPS 信号是一种全球定位系统信号，主要由卫星发射和地面接收组 成。 GPS 接收器可以通过接收多颗卫星的信号，并计算信号到达时间差 来准确测量接收器的位置和方向。在行驶过程中，车辆上安装的 GPS 接 收器可以捕获到多颗卫星的信号，并根据信号编码信息求得车辆的位置 和方向，进而计算得到车辆的姿态信息。 车辆姿态信息主要包括车辆的转角、横摆角和俯仰角等参数。这些 参数可以通过 GPS 接收器计算得到，其中转角等参数常用于解算车辆碰 撞角等关键问题。 三、基于姿态信息进行雷达测量的原理及实现方法 在基于 GPS 信号进行姿态测量的基础上，可以实现雷达测量和姿态 信息的交互。具体而言，姿态信息可以用于补偿路面高度和车辆运动等 因素引起的测量误差，从而提高雷达测量的精度和可靠性。 为实现该目标，可以通过车载传感器等设备