对抗室外环境下NLOS误差的TOA无线定位迭代算法无线定位优化.docxVIP

大学xxxx 大学 ……………………. ………………. ………………… 毕 业 论 文 题目：对抗室外环境下 NLOS 误差的 TOA 无 装 线定位迭代算法 订 线 ……………….……. …………. …………. ……… 学 院 信 息 科 学与 工程 学 院专业班级 通 信 工 程 1 班届 次 学生姓名学 号 指导教师 二O 一四 年 六 月 十四 日 PAGE \* ROMAN PAGE \* ROMAN II XXXXXX 学士学位论文` 目 录 绪论 1 无线定位技术的简介 1 无线定位的概述 2 无线定位技术的发展过程 2 无线定位技术的原理及算法介绍 4 无线定位技术的工作原理 4 基于 TOA 测距算法介绍 5 最小均方(LS)算法【1】 6 近似最大似然估计(AML)算法【1】 7 残差加权(Rwgh)算法【1】 8 残差检测(RT)算法【1】 9 基于 TOA 的新算法的思路与设计 11 新算法的思路 11 牛顿迭代算法 11 高斯牛顿迭代法 11 最速下降法 12 TOA 新算法设计与说明 12 TOA 算法设计 12 TOA 算法说明 12 算法仿真与结果分析 14 算法仿真过程 14 仿真结果分析 16 TOA 算法展望【2】 18 参考文献 19 致 谢 20 附 录 21 XXXXXX 学士学位论文` Contents Foreword 1 The introduction of Wireless positioning technology 2 Overview of wireless positioning technology 2 The history of wireless positioning technology 2 The principle and algorithm of wireless positioning technology 5 The technology indicators of digital oscilloscope 5 Based on TOA ranging algorithm 6 2. 2. 1 L S a l g o r i t h m 6 2. 2. 2 AM L a l go r i t h m 6 2.2.3 RW GH algori thm 6 2. 2. 4 RT a l g o r i t h m 6 Thinking and design of new algorithm based on TOA 13 The new method of thinking 13 Newton-Raphson method 13 Gauss-Newton method 13 Steepest descent method 13 New algorithm design and description 17 Algorithm design 13 The simulation software of PROTEUS 17 3.2.2 PROTEUS platform using simulation system 18 Algorithm simulation and result analysis 20 Algorithm simulation process 20 Simulation result analysis 20 TOA algorithm prospect 22 References 24 Acknowledgments 25 Appendix 26 对抗室外环境下 NLOS 误差的 TOA 无线定位迭代算法 【摘要】通过测量基站 3 条以上路径移动站的信号的到达时间（TOA）,可以对移动站进行定位。然而信道的时间和空间的变化所导致非视距(NLOS)传输导致无线定位技术面临的巨大困难,信号的非视距传输 却极大地影响了TOA 定位算法的定位精度，不同的定位算法在不同的环境条件下获得的定位精度也是不同的。传统的TOA 定位算法有包括最小均方算法[1] 、最大似然估计算法[1] 、残差加权[1] 和残差检测 算法[1] 。本文也提出一种在非视距环境下克服NLOS 误差的新的算法思路。以迭代法为主不断逼近准确 值，达到减小误差的目的。 【关键词】 非视距，TOA、迭代、凸松弛 NLOS Error Mitigation for TOA-Based Localization via Iterative 【Abstract】The location of MS can be got according to three or more arrival time o