原创力文档- 1
- 0
- 约1.26万字
- 约 16页
- 2023-10-07 发布于四川
- 举报
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手，包括底盘、连接杆、机械手指和控制装置，连接杆与底盘同轴设置，且其一端与底盘固定连接；机械手指设有多个，且圆周均布于底盘上，机械手指包括第一关节、第二关节和第三关节，第一关节一端可转动连接于底盘上，另一端与第二关节的第一端铰接，第二关节的第二端与第三关节一端铰接；控制装置设有多组，且与机械手指一一对应设置，控制装置可以对第一关节、第二关节和第三关节可以单独控制调节，从而提高机械手指的自由度，以适应不同大小差异的果蔬的采摘作业。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210589366 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
文档评论（0）