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本实用新型涉及一种基于GNSS和IMU的定位定姿系统，其特征在于：包括IMU惯性传感器、GNSS接收及处理器、时间同步处理器、导航融合信息处理器和输出接口电路；IMU惯性传感器的信号输出端、GNSS接收及处理器的信号输出端之一各连接时间同步处理器的一个信号输入端，时间同步处理器的信号输出端连接导航融合信息处理器的信号输入端之一，GNSS接收及处理器的信号输出端之二连接导航融合信息处理器的信号输入端之二，GNSS接收及处理器的信号输出端之三连接输出接口电路的输入端之一，导航融合信息处理器的信号输出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210603329 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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