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本实用新型公开了一种带有绞笼的管道清淤疏浚机器人，包括中空圆柱状的筒体和沿筒体轴线方向设置在筒体一侧的收集机构，收集机构上端设有用以将淤泥输送至筒体的出料管。筒体上开设有开口向上的废料斗，出料管呈弧形延伸至废料斗上方，筒体两侧分别设有与筒体平行的履带轮，履带轮两侧与筒体连接处分别设有用以驱动两侧履带轮运动的液压马达一和液压马达二。罩体设置在筒体前，设备在管道内通行的过程中，罩体始终与管道内的淤泥接触，管道内的淤泥被挤进罩体。由于绞片一和绞片二方向设置相反，转轴在转动过程中，将淤泥往绞片一和绞片二
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210597580 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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