一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人.pdfVIP

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2023-10-07 发布于四川
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一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人.pdf

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本实用新型公开了一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人，包括筒体和位于筒体两侧的履带轮。两个履带轮沿筒体沿竖直方向的中心面呈对称设置。履带轮通过连接组件安装于筒体外壁。连接组件包括连接板、连接座、连接管和连接件。最靠近筒体前端的连接件上固定安装有用于驱动履带轮运动的液压马达。工作时，据实际所需清理的管径的尺寸，相对转动板转动转动座，相对转动座转动转动管。从而调节履带轮相对筒体转动至合适的角度，使履带轮底端最大程度的与管道内壁贴合，使履带轮与管道内壁的接触面积最大化。通过液压马达带动履带轮运行，进而

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210597582 U (45)授权公告日 2020.05.22 (21)申请号 20192