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虚拟群体模拟中的大规模场景简化技术的中期报告 本项目的中期目标是研究虚拟群体模拟中的大规模场景简化技术。在前期的调研和分析基础上，我们已经明确了该领域的研究现状和存在的问题。本中期报告主要介绍在此基础上的研究进展和计划。 一、研究进展 1.建立仿真平台 我们利用Unity3D引擎建立了一个简单的虚拟群体仿真平台。该平台可模拟人群的基本行为，如随机移动、聚集、躲避障碍、追逐等。同时，还可以对虚拟场景进行编辑，包括添加建筑物、树木和道路等元素。 2.实现群体行为简化 我们提出了一种基于轨迹压缩的群体行为简化技术。其思想是将高维度的原始轨迹数据进行压缩，形成低维度的关键点序列，从而达到简化的目的。在实验中，我们将该技术应用到虚拟群体的行为模拟中，结果表明在保持模拟效果的同时，能够减少大约50%的轨迹数据量。 3.尝试应用层次化控制 我们考虑采用层次化控制的思想来管理群体的行为。主要思想是将群体行为分解成若干层次，通过不同层次之间的协调，从而实现目标行为。在初步实验中，我们将控制层次分成三层：路径规划层、动作执行层和传感器输入层。结果表明，层次化控制可以更好地掌控群体的行为，但需要更多的参数调整和计算量。 二、接下来的计划 1.进一步探究层次化控制 我们将继续探究层次化控制的优化方案，包括控制层次的增减和参数的调整。同时，考虑到虚拟群体模拟的实际应用需求，我们还将尝试将目标行为转化为更具体的指令，从而进一步简化层次控制。 2.研究基于视觉感知的行为简化 我们将研究基于视觉感知的群体行为简化技术，利用机器学习等方法将高维度的视觉输入特征转化为低维度的关键点序列，从而达到简化虚拟群体行为的目的。 3.优化仿真平台 我们将继续优化虚拟群体仿真平台，包括增加多种场景元素和仿真环境，提高仿真效率和精度。同时，考虑到虚拟群体模拟的可视化需求，我们还将研究和实现可交互式的图形界面，便于用户对模拟过程进行观察和调试。 综上所述，我们在研究过程中已经取得了一定的进展，并设定了接下来的计划。接下来我们将继续深入探究虚拟群体模拟中的关键技术，为真实应用场景的模拟和优化提供更多的技术支持。