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本实用新型公开了一种翅膀运动结构,包括:连杆机构、两个翅膀固定座;连杆机构包括支撑架和两个连杆组件;连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆,第一连杆的第一端与第一翅膀固定座连接,第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接,第二连杆的第二端与第三连杆的第一端铰接,第三连杆的第二端与第四连杆的第一端铰接,第四连杆的第二端与第二翅膀固定座铰接;第一连杆和第四连杆均沿第二方向滑动设于支撑架;第二连杆和第三连杆的铰接点铰接有一推杆;两个连杆组件的其中一个连杆组件与翅膀固定座的铰接点可于翅膀固定座滑
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210616516 U
(45)授权公告日
2020.05.26
(21)申请号 20192
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