基于模糊T-S模型的网络控制系统时延与丢包的建模与补偿问题研究的中期报告.docxVIP

基于模糊T-S模型的网络控制系统时延与丢包的建模与补偿问题研究的中期报告 本研究旨在研究基于模糊T-S模型的网络控制系统中时延与丢包的建模与补偿问题。目前已完成中期进展，主要成果如下： 一、网络控制系统建模 首先，根据Takagi-Sugeno模型的基本思想，将网络控制系统抽象为由多个子系统组成的模糊T-S模型，并借助Lyapunov函数，建立系统的稳定性分析模型。然后，考虑网络通信的时延和丢包问题，将网络传输过程分解为发送端、接收端和网络传输三个环节，并针对每个环节建立相应的传输模型。最后，将控制系统模型与网络传输模型融合，建立基于模糊T-S模型的网络控制系统时延与丢包建模模型。 二、时延与丢包的补偿策略研究 针对网络通信中存在的时延和丢包问题，本研究提出了基于时域和频域的两种补偿策略。时域补偿策略采用补偿器，以预测信号的形式对控制器进行补偿；频域补偿策略则通过控制器设计，将时域信号转化为频域信号，在频域进行补偿操作。为验证补偿策略的有效性，本研究通过仿真实验，并与未补偿的系统进行对比，验证了所提出的时域和频域补偿策略能够有效地缓解网络时延和丢包问题对网络控制性能的影响，并提升系统的控制性能和稳定性。 三、下一步工作计划 1. 继续研究网络控制系统建模和补偿策略，进一步完善模型和提升补偿效果； 2. 设计实际网络控制系统的实验验证平台，开展实验验证工作； 3. 开展对所提出的补偿策略进行优化和改进的研究； 4. 探索网络通信中其他问题的建模与解决方法。