基于双目立体视觉的月面环境地形重构方法研究的中期报告.docxVIP

基于双目立体视觉的月面环境地形重构方法研究的中期报告 摘要： 本文主要研究基于双目立体视觉的月面环境地形重构方法，并在此基础上提出了一种新的月面地形重构方法。本文首先介绍了双目立体视觉的基本原理及其在地形重建中的应用，然后针对月面照明和纹理特征进行了深入分析，提出了一种基于多源影像的月面照明模型和一种基于纹理分析的月面特征提取方法。最后，通过实验验证，表明本文所提出的月面地形重建方法具有较好的准确度和稳定性，能够较精确地重建月面地形。 关键词：双目立体视觉；月面地形重构；多源影像；月面照明模型；纹理特征提取方法 一、绪论 随着人类对外太空探索的不断深入，月面地形重构技术成为了一项重要的研究方向。传统的地形重构方法主要基于单纯形模型、多元回归模型等，但这些方法都存在着精度低、数据量大、处理时间长等问题，因此需要一种更加高效、准确的地形重建方法。 双目立体视觉是一种重要的三维地形重建技术，可以通过两个摄像机观察同一景物来获取立体信息。在月面地形重构中，利用双目立体视觉可以得到更加准确的三维地形信息，但同时也存在着月面照明、纹理特征等方面的困难。 因此，本文提出了一种基于双目立体视觉的月面环境地形重构方法，并针对月面照明和纹理特征进行深入研究，提出了一种基于多源影像的月面照明模型和一种基于纹理分析的月面特征提取方法。 二、双目立体视觉的基本原理及其在地形重建中的应用 双目立体视觉的基本原