实验三基于Matlab的控制系统实验研究综合.docxVIP

实验三鉴于Matlab的控制系统实验研究综合 一目的与任务 1．认识MATLAB软件仿真平台 2．掌握利用程语言及Simulink仿真平台进行控制系统仿真的方法 3．掌握鉴于Matlab绘制控制系统各样曲线的方法 二实验要求 1．熟习Simulink仿真平台 2．鉴于Matlab的仿真程序的编写 3．掌握MATLAB环境下系统的阶跃响应曲线，根轨迹曲线以及频次特征曲线的绘制 三实验内容 （一）阶跃响应 1．二阶系统的闭环传达函数为:G1(s)=10/(s^2+2s+10) （1）计算系统的闭环根阻尼比无阻尼振动频次，并作记录。 P=[1210];r=roots(P) r=-1.0000+3.0000i -1.0000-3.0000i 2）键入程序，察看记录阶跃响应曲线。 num=[10];den=[1210];sys=tf(num,den) sys= 10 ----------------------- s^2+2s+10 Continuous-timetransferfunction. step(sys) 实质值 理论值 峰值 1.35 1.351 峰值时间tp 1.06 1.047 过渡时间ts%5 2.52s 3.00s %2 3.54s 4.00s 理论值计算参照二阶系统时域剖析性能指标计算 ζ=0.3163ωn=10≈3.162 . . 2.改正参数，分别实现§=1，§