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本实用新型公开一种举升装置以及移动机器人，包括安装底板、举升模块和外壳；举升模块包括电动推杆、推杆组件、限位机构、楔形举升件，电动推杆与推杆组件连接，限位机构与推杆组件连接，限位机构设置滑槽，楔形举升件设置导向面，固定于两端的销轴穿过滑槽，使限位机构与楔形举升件滑动连接，楔形举升件与外壳连接，安装底板与外壳滑动连接，电动推杆通过往复运动带动推杆组件向左或向右运动，通过限位机构带动楔形举升件向上或向下运动，从而实现外壳的举升。本装置通过设置限位机构、楔形举升件及导向装置等，可以降低举升装置的高度，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210595078 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20202
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