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基于DSP三相变流器滑模变结构控制（C）　 基于DSP三相变流器滑模变结构控制(C) 摘要 系统总结了当前电压型可逆变流器控制策略的发展概况,并对其详细分类研究。在比较各种控制方案优缺点的基础上最终确定了以电流d-q变换结合滑模控制作为本课题的控制策略。 详细阐述了电压型可逆变流器的数学模型,包括通用数学模型、d-q变换大信号数学模型、以及d-q变换小信号数学模型。根据d-q变换大信号数学模型建立了系统的电流环。。结合d-q变换小信号数数学模型设计了电压环以及电压环的滑及模控制器。 确定了电压空间矢量(SVVPWM)作为开关控制策略。详细策阐述了其基本原理。基于原MATLAB对其进行了仿真研究。对 针对可逆变流器使用常规的对PPID控制对系统参数变化的较为化敏感性,电压环采用了滑模变结构控制以采期得到改善。基于期 MATLABL仿真软件完成了系统统的忽略高次谐波、不忽略高次略谐波下的SPWM、、SVPWM的闭环系统仿真。仿 针对单片机控制系系统的计算速度慢,实时性性控制较差,因此本课题采用采TI公司的数字信号处理器处TMS320F2404来控制系统,以期提高计算速度。高 根据本课题题的控制方案,设计了系统软件流程,编写了统 系统的电流电压双闭环程序。的基基于TMS320F2400发出开关 1 / 10 频率fs =900Hz9的空间矢量波形。理论上的分析结合实形践践过