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机电控制工程基础练习 1 一、填空 1、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系统。 线性控制系统 ? ?2. 环节的传递函数是G?s?? Y ?s? ???K ? ? X s Ts ? 1 3、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做 。反馈 4、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 .。复合控制系统 5、我们把输出量直接式间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系统，称作 。 输入端 闭环控制系统 6、控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输出量满足给定值的要求。 形成控制作用的规律；被控制对象。 7、单位阶跃信号对时间求导的结果是 。 单位冲击信号 1 8、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。 s 9、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为 。 1 1 10、e ?t 的拉氏变换为 。 s ? 1 11. 若 L[f(t)]= F(s) ， 则 L[f (t-b)]= 、 。 e-bsF(s) 12. 若 L[f(t)]= F(s) ， 则 L[f (t-3)]= 、 。 e-3sF(s) 13、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式， 。叫做系统的数学模型 14、在初条件为零时， ，与 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换 15、如果系统的数学模型,方程是线性的，这种系统叫线性系统。 16、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是 系统。 稳定 17、二阶系统的标准型式为 。 G b ? ? 2 ns 2 ? 2?? n n  s ? ? 2 n 18、I 型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(∞)为 。 0.1 19、 F[s] ? 1 的原函数的初值 f (0) = ，终值 f (?)= s(s ? 1) 0 , 1 20、已知 f (t) 的拉氏变换为 s ，则初值 f (0) =（ ）。 0 (s ? 2) 2 ? 4 21、 f (t) ? e?2t sin 2t 的拉氏变换为 。 s (s ? 2) 2 ? 4 ? ? ?22、若 L f (t) ? F (s) ，则 L[e at f (t)] ? 。 F (s ? ? ? ? ? 23、对于函数 f (t) ，它的拉氏变换的表达式为 。 F (s) ? ? f (t)e?st dt 0 24、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构有关，与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件无关。 二、选择 1、脉冲函数的拉氏变换为（ C ） A 0 ； B ∞； C 常数； D 变量 2 、二阶系统的传递函数为 （ C ） 1 ； 则其无阻尼振荡频率? s 2 ? 0.5s ? 1 n 和阻尼比为 A 1 ， 1 1 2 ； B 2 ，1 ； C 1 ，0.25 ； D ， 2 3 3 3、已知 F (s) ? a e ?n?s 其反变换f (t)为（ B ）。 s 2 A a ? (t ? a?)； B a ? (t ? n? ) ； C a ? te ? n? ； D 1 ? (t ? n? ) 。 n? a s 2 ? 3s ? 3 4、已知 F (s) ? ，其原函数的终值 f (t) ? （ D ） s(s ? 2)(s 2 ? 2s ? 5)  t ?? A ∞ ； B 0 ； C 0.6 ； D 0.3 s 2 ? 2s ? 3 5、已知 F (s) ? ，其原函数的终值 f (t) ? （ C ） s(s 2 ? 5s ? 4)  t ?? A 0 ；B ∞ ；C 0.75 ；D 3 6、已知 F (s) ? 1 ，其反变换f (t)为（ ）。C s(s ? 1) A 1 ? et ；B 1 ? e ?t ；C 1 ? e ?t ；D e ?t ? 1 。 7、 已知 f (t) ? e?t sin 2t 的拉氏变换为（ ）。C 2 2 A e ?2 s ； B ； s 2 ? 4 (s ? 4) 2 ? 4 s C ； (s ? 1)2 ? 4 3 s D s 2 ? 4 e ?2 s 。 8、一阶系统的传递函数为  5s ? 1 ；其单位阶跃响应为（ B ） 5A； B1 ? e? 5 A ； B 3 ? 3e? t 5 ? 5e? t 55 ；D5； C? 5 5 ；D 5 ； C 3 ? e? t 9、已知道系统输出的拉氏变换为 Y (s) ? ? n ? ,那么系统处于（ C ） s s ? ? 2 n A 欠阻尼； B 过阻尼； C 临界阻尼； D 无阻尼 10、图示函数的拉氏变换为（ A ）。