一种用于机器人抓手的夹紧销钉缸.pdfVIP

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2023-10-09 发布于四川
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一种用于机器人抓手的夹紧销钉缸.pdf

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本实用新型涉及汽车自动化生产线的技术领域，具体涉及一种用于机器人抓手的夹紧销钉缸。其包括气缸、底座、夹紧钩、传动件、第一轴和第二轴，底座内部形成有一侧壁开设相互垂直的第一槽和第二槽的传动腔，气缸输出杆与传动腔内的传动件的第一端通过第一轴铰接，第一轴的两端均卡合于第一槽内并沿其长度方向滑动；夹紧钩的一端与传动件的第二端通过第二轴铰接，第二轴的两端均卡合于第二槽内并沿其长度方向滑动。本实用新型能够实现驱动方向和其执行的夹紧方向相互垂直，满足机器人抓取工件时的定位和夹紧要求，节省夹紧占用的空间，同时提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210616577 U (45)授权公告日 2020.05.26 (21)申请号 20192