动力学刚体定点运动学.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.19万字
约 17页
2023-10-13 发布于北京
举报
版权申诉

动力学刚体定点运动学.pdf

1、本文档共17页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

§6-1、刚体定点的学刚体定点：刚体在过程中其上或其延展体上有一点保持不动。 2 一、刚体定点的学问题：1：如何描述刚体的定点？ 2 ：定点刚体的自由度？ 3 ：用哪些参数描述其？为固定参考系 z z ’为随体参考系用随体参考系相对固定参考系 x y 的位置描述刚体的定点。 x o y 3 二、刚体定点的性质 1、刚体定点的有限位移 z z 有限位移：定点刚体从某一位置到另一位置的变化 x y x y 问题：定点刚体的有限位移能否用矢量表示？ z A : [-i (90 0 )] + [j (90 0 )] x y B : [j (90 0 )] + [-i (90 0 )] 4 A : [-i (90 0 )] +[j (90 0 )] z z z y y y x x x B : [j (90 0 )] +[ -i (90 0 )] z z z y y x y x x 结论：定点刚体有限位移的顺序不可交换 5 2、定点刚体的描述(几何法) 刚体的定点与刚体的平面的比较：平面刚体上的点的运定点刚体上的点的动轨迹为平面曲线