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一种物料码垛机械手.pdfVIP

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  • 2023-10-09 发布于四川
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一种物料码垛机械手.pdf

    本实用新型提出了一种物料码垛机械手，包括码垛机械臂和码垛机械爪，码垛机械爪包括与码垛机械臂相连的连接板，连接板下端的两侧均通过转轴铰接有夹取架，夹取架的下端设置有多个向内倾斜的爪本体，两个夹取爪之间的连接板上设置有竖直向下的竖向气缸，竖向气缸的下端设置有压盘。本实用新型实现不同包装规格的保温砂浆的顺利抓取以及抓取的稳定性，同时用于使保温砂浆保持平整，利于后续码垛的稳定性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210619579 U (45)授权公告日 2020.05.26 (21)申请号 20192

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