一种含充气气囊的变体结构.pdfVIP

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2023-10-09 发布于四川
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一种含充气气囊的变体结构.pdf

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本实用新型涉及软体机器人领域，更具体地，涉及一种含充气气囊的变体结构，包括外型腔、外附气管和不少于三个气囊，气囊在充盈状态下为截面为扇形的类柱体结构；气囊均匀分布于外型腔内侧，每一气囊均与外附气管相连。本实用新型提供的含充气气囊的变体结构，通过在外型腔内侧设置排列气囊，由于气囊为在充盈状态下的截面为扇形的类柱体结构，在通过外附气管对气囊充气后，气囊上靠近扇形弧一侧的厚度大于靠近扇形顶点一侧的厚度，多个排列的气囊相互作用，使型腔朝向扇形顶点一侧弯曲，有效控制形变效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210616533 U (45)授权公告日 2020.05.26 (21)申请号 20192