机器人实验指导用书.docVIP

南京工程学院 PAGE 17 PAGE 1 《工业机器人》课程实验指导书 刘极峰 肖增文 邵秋萍 郝飞 编 机电工程实验中心机器人实验室 PAGE 16 南京工程学院 PAGE 12 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 实验一 慧鱼机器人模型组装综合实验 1 附件1 实验一 慧鱼机器人模型组装综合实验（实验报告） 5 附件2 实验一 慧鱼机器人模型组装综合实验（实验预习报告） 6 实验二 MOTOMAN机器人认知实验 7 实验三 MOTOMAN机器人焊枪动作与编程实验 9 附录A 《 工业机器人》课程教学大纲 12 附录B 《工业机器人》实验教学大纲 16 实验一 慧鱼机器人模型组装综合实验 一、实验内容 学生运用已学的机械设计基础、工业机器人、机电传动控制、电工电子技术等课程的相关知识，阅读慧鱼机器人说明书，根据教师拟定的一些设计题目或学生自选题目，设计并组装一个机电一体化机械系统。 进行机械组件和电气组件与电机的连接，输入并运行程序，记录参数，分析结果，培养学生在机电一体化技术的工程应用方面分析与解决问题的综合能力。 二、实验目的及要求 （一）实验目的 本实验的目的是使学生了解机器人和机电一体化技术基本原理，了解和掌握机器人和机电一体化技术的基本知识，使学生对机器人和机电一体化技术有一个完整的理解。培