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理论力学复习指导 郭 志 勇 编 西北工业大学出版社 2002 年 11 月 第一篇 静 力 学 一. 中心内容： 力系的简化(合成)与平衡条件 二.基本概念 1 ．力、刚体、平衡、约束、静力学公理、常见约束类型及其反力（绳索、光滑支承面、 固定铰支座、滚动支座、固定端、轴承）；二力杆 2．汇交力系合成的几何法、力多边形、力的投影、分解、两者关系，合成的解析法 3．力矩、平面力偶的性质，三要素 4．力线的平移、平面一般力系的简化结果；合力矩定理，平衡方程的各种形式及条件； 桁架内力的计算方法，物系平衡问题解法 5．静滑动摩擦定律，摩擦角 6．力对轴之矩，力对点之矩