用于房屋安全鉴定的机器人.pdfVIP

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2023-10-09 发布于四川
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本实用新型涉及用于房屋安全鉴定的机器人，包括机械手臂、用于支撑机械手臂的支架、与机械手臂铰接的机械手，所述机械手包括丝杆、套接于丝杆外壁并与丝杆螺纹连接的传动杆、与传动杆固定连接的夹持部，所述夹持部包括一与传动杆固定连接的连接件及与所述连接件枢接的若干爪子，所述爪子与连接件枢接的一端设置有若干齿槽，所述传动杆设置有与所述齿槽啮合的若干凹槽。本实用新型通过丝杆的伸缩带动传动杆的伸缩，并通过传动杆上的凹槽与爪子的齿槽啮合带动爪子的开合，实现爪子的抓取和松开动作，即实现机器人抓取和松开设备的动作，实现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210616509 U (45)授权公告日 2020.05.26 (21)申请号 20192