船舶AIS和雷达航迹数据的关联及融合_严庆新.pdfVIP

武汉理工大学学报(交通科学与工程版) Journal of Wuhan University of Technology(Transportation Science Engineering) ISSN 2095-3844,CN 42-1824/U 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》网络首发论文 题目： 船舶AIS 和雷达航迹数据的关联及融合 作者： 严庆新，郑帅祥，关宏旭，李龙浩 网络首发日期： 2022-09-23 引用格式： 严庆新，郑帅祥，关宏旭，李龙浩．船舶AIS 和雷达航迹数据的关联及融合 [J/OL]．武汉理工大学学报(交通科学与工程版). /kcms/detail/42.1824.U1951.008.html 网络首发：在编辑部工作流程中，稿件从录用到出版要经历录用定稿、排版定稿、整期汇编定稿等阶 段。录用定稿指内容已经确定，且通过同行评议、主编终审同意刊用的稿件。排版定稿指录用定稿按照期 刊特定版式（包括网络呈现版式）排版后的稿件，可暂不确定出版年、卷、期和页码。整期汇编定稿指出 版年、卷、期、页码均已确定的印刷或数字出版的整期汇编稿件。录用定稿网络首发稿件内容必须符合《出 版管理条例》和《期刊出版管理规定》的有关规定；学术研究成果具有创新性、科学性和先进性，符合编 辑部对刊文的录用要求，不存在学术不端行为及其他侵权行为；稿件内容应基本符合国家有关书刊编辑、 出版的技术标准，正确使用和统一规范语言文字、符号、数字、外文字母、法定计量单位及地图标注等。 为确保录用定稿网络首发的严肃性，录用定稿一经发布，不得修改论文题目、作者、机构名称和学术内容， 只可基于编辑规范进行少量文字的修改。 出版确认：纸质期刊编辑部通过与《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司签约，在 《中国 学术期刊（网络版）》出版传播平台上创办与纸质期刊内容一致的网络版，以单篇或整期出版形式，在印刷 出版之前刊发论文的录用定稿、排版定稿、整期汇编定稿。因为 《中国学术期刊（网络版）》是国家新闻出 版广电总局批准的网络连续型出版物（ISSN 2096-4188 ，CN 11-6037/Z ），所以签约期刊的网络版上网络首 发论文视为正式出版。 网络首发时间：2022-09-23 11:53:06 网络首发地址：/kcms/detail/42.1824.U1951.008.html 船舶AIS 和雷达航迹数据的关联及融合 1，2 1，2* 1,2 1，2 严庆新 ，郑帅祥 ，关宏旭 ，李龙浩 （1.武汉理工大学 航运学院，武汉 430063 ； 2. 内河航运技术湖北省重点实验室，武汉 430063 ；） 摘要：A IS和雷达是获得船舶航向、航速、位置等航行信息的重要设备，二者收集到的船舶 航迹数据既有冗余又可互补。为了提高数据的可靠性，基于统计方法和模糊数学方法，设计 出二级航迹数据关联及融合算法。在进行航迹数据关联时，先由基于统计的第一级关联准则 对数据进行筛选，再由基于模糊数学的第二级关联准则从航向、航速、方位、距离四个因素 进行综合评价，同时保证了算法的效率和准确率，数据融合采用基于最小方差原则的加权平 均法。借助MATLAB 对设计的算法进行仿真验证，仿真结果证明该算法的运算效率和融合数 据的准确率均有提升。 关键词：AIS 系统；雷达系统；航迹关联；数据融合 中图分类号：U675.7 Association and fusion of ship AIS and radar