减速机构及手术机器人.pdfVIP

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2023-10-10 发布于四川
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本实用新型提供了一种减速机构及手术机器人，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的手术机器人的减速机构的电机与减速器同轴设置导致轴向尺寸大的问题。本手术机器人的减速机构，包括减速器，减速器内设有其下端伸出减速器的输入轴，输入轴的下端同轴固连有连接轴，连接轴上设有用于与电机传动连接的传动轮，连接轴与输入轴之间设有扭矩传递结构。本实用新型通过在连接轴上设置传动轮后，可将电机设于连接轴的侧部，从而减小轴向尺寸，提高手术机器人的行驶安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210631300 U (45)授权公告日 2020.05.29 (21)申请号 20192