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机械控制工程基础-总复习.;第一章 概论 第二章 拉氏变换的数学方法 第三章 系统的数学模型 第四章 系统的瞬态响应 第五章 系统的频率特性 第六章 系统的稳定性 ; 在没有人直接参与的情况下，使生产过程和被控对象的某些物理量能准确地按照预期规律变化。 ;三、控制系统的分类（掌握）;一、拉氏变换定义（掌握）;二、简单函数的拉氏变换（掌握）;三、拉氏变换的性质（掌握）;积分定理;衰减定理;终值定理; 的象函数 ;四、拉氏反变换（掌握）;一、建立控制系统的数学模型;三、传递函数及典型环节的传递函数;四、系统方块图及其简化;第四章 系统的瞬态响应;二、一阶系统的瞬态响应（掌握）;三、二阶系统的瞬态响应;单位阶跃响应;四、时域分析性能指标;;五、高阶系统的瞬态响应（了解）;第五章 系统的频率特性;二、频率响应的极坐标图—乃氏图;0;5)二阶振荡环节;;乃氏图的一般作图步骤（掌握）;K;三、频率响应的对数坐标图—伯德图;典型环节的伯德图（掌握）;3)一阶惯性环节;5)二阶振荡环节;一般系统伯德图作图方法（掌握）;最小相位系统（掌握）;四、由频率特性曲线求取系统传递函数（掌握）;对于 I 型系统;对于 II 型系统;五、控制系统的闭环频响（了解）;第六章 系统的稳定性;三、稳定性判据;奈奎施特稳定性判据（掌握）;四、应用乃奎斯特判据分析延时系统