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;;;;;2-3 力的平移法则;2-4 空间力系的简化和平衡·静不定问题;
;② 当 R’ // M0 时, 力系可简化为一力螺旋。; 按照合力投影定理和合力矩投影定理,上述两矢量式可解析地写成以下的六个式子:; 至于具体解题时，空间力在轴上的投影已在前面讲过，空间力对轴之矩下节再讲。
对于在xoy平面内的平面力系其平衡方程为：;;;;;;例2-4 塔式起重机如图。设起重机的重量W 的作用线离右轨B 的距离为c ，轨距为b ，载重P 离右轨B的最远距离为l ,并设平衡物重Q 的作用线离左轨A的距离为a 。今欲使起重机满载，且载重P在最远处和空载时均不倾倒，试求平衡重物的重量的大小。;(2) 空载时，P=0，绕A点翻转。;例2-5 三个铰内有6个未知反力， 如果只取一个平衡对象，只能得到3个独立的平衡方程。必须再取一个平衡对象，这样又可得到3个平衡方程，总共6个方程就可解出此 6个未知数。;再取左半折杆平衡有:;;F点: ΣX=0,;例2-8 吊装用的起重桅杆如图所示。当起重臂转到和桅杆的对称面成a 角的位置时，求两缆绳内的拉力和支座 A处的反力。;ΣX=0，;2-6 物体的重心; 设将物体和坐标轴同时转动，使重力和y轴平行，同样由合力矩定理，如对x轴取矩，有; 对于均质物体，如物体具有对称面、对称轴和对称中心，则此物体的重心必在其对称面、对称轴和对称中心上。; 当物体总重W可分成有限个重力, 且每个重力,的作用点的坐标已知时，有;;求图示均质混凝土基础重心的位置。
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