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本实用新型实施例提供了一种机器人底盘及驱动机构，其中驱动机构包括：由轮毂电机驱动的车轮、支撑部以及转向机构，所述支撑部用于支撑机器人底盘本体；所述轮毂电机的主轴与所述支撑部固定连接，以驱动所述车轮相对于所述支撑部转动；转向机构，与所述支撑部连接，用于驱动所述支撑部转向。本实用新型实施例的机器人底盘及驱动机构，基于轮毂电机和独立转向机构的配合，能够实现针对各个车轮的单独驱动和转向控制，从而使得机器人可以应对复杂的户外环境。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210634385 U
(45)授权公告日
2020.05.29
(21)申请号 20192
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