无人机公路测绘技术现状及应用 .pdf

无人机公路测绘技术现状及应用 摘要：无人机公路测绘技术是以飞行的无人机作为空中搭载平台，在特定的 观察测绘路线下从不同的角度对公路工程的带状地形进行测绘建模的一种实用信 息化测绘技术。同时，相比于以往传统技术模式下的测绘成果，无人机公路测绘 技术的大比例地形勘测可以更加直观地描述工程用地及周边地区的地貌特点，这 对于公路地质灾害分析以及公路养护测绘等方面来说，均有着极为重要的应用意 义。 关键词：无人机测绘；公路测绘；现状应用 引言 在当前的时代背景下，不管是公路测量测绘还是其他的工程测绘，都已进入 了数字化的测绘时代，新技术的发展和应用，也为公路测量测绘工程提供了不断 前进的动力。不同的测绘技术拥有着不同的应用优势，故在实际的公路测量测绘 中，应立足于实际情况，选择合适的测绘技术，从而保证实际工作效率和质量， 进一步提升相关工作的安全性和稳定性，为工程各个环节的顺利推进保驾护航。 1无人机航测 无人机简称UAV，是通过无线电波远程操纵的飞行平台，驾驶程序控制飞行 模式分为人工操纵、半自主飞行和全自主控制三种。无人机航测系统是利用定位 技术、摄影测量技术和通信技术，对数据信息进行采集、实时分析、创建应用模 型、深度分析，最终获得属性信息及分布特征的技术，合理应用到各项生活及生 产领域中。无人机航测系统适用于环境、资源、土地测量等领域，具有操作方便、 维护简单、精度较高等特点，大幅降低了测量过程中财力、物力、人力等方面的 成本。外业部分包括接受任务、测区概况、控制测量、航线设计、布设方案和无 人机航摄。内业部分包括数据准备、导入相片和POS数据、自动转点、空三测量 加密、三维建模、生成DEM/DSM/点云数据、内业测图、外业调绘、精度分析、内 业编辑、最终检查和提交资料。 2无人机公路测绘技术现状及应用 2.1基于无人机智能化测量系统高边坡三维重建 利用无人机智能化测量系统对高速公路高边坡三维重建，主要包括以下步 骤:1)初始化处理。对相机校正参数、特征点提取与匹配效果、影像数据完整性 进行检查，剔除无效影像，通过对航摄图像数据进行特征点提取与匹配，生成稀 疏三维点云。2)像控点刺点。通过对地面控制点刺点，可将地面控制点三维坐标 信息输入到处理工程中，用于区域网平差方程解算。3)空三加密。通过地面控制 点坐标进行区域网平差，求解相片的内方位元素和外方位元素，进而得到物方各 点的三维坐标。4)三维模型生成及自动纹理映射。在三维点云加密的基础上，通 过三维网格纹理重构，生成三维模型并进行自动纹理映射，最终形成高边坡实景 三维模型。采用Pix4DMapper航空影像数据处理软件对无人机航拍的图像进行影 像处理，无需人工干预，大大地提高了工作效率。 2.2空中三角测量法降低拍摄测绘误差 为了进一步降低航摄误差，该测绘项目采用了空中三角测量法。在四周无遮 挡的场地上做出像片刺点，刺点是空中三角测量法所选取的测距基准参考像素点， 尽可能选择黑白相间的醒目地表图案来作为无人机航摄传感器的识别影像。在刺 点的尺寸选择上，需要以测绘成像的实际分辨率为准，根据该测绘项目选用的航 摄设备地面分辨率，地面刺点标志的尺寸大小应当为600cm×600cm或以上。而 后采用激光三角测距仪与立体测图仪来将一条航线上所拍摄的所有像片按照其各 自的生成顺序进行排序与定向，并在每两组相邻影像中找到公共的刺点标志，将 模型依次首尾相连。航摄控制网格形成要求外业测绘现场至少具备6个以上由刺 点标志构成的作业控制点，其中控制点位的数量越多，空中三角测量体系的精度 就越高，但相应地作业成本与作业任务量也就会越多。在排列空中三角测量航摄 像片时，需要注意在同一个控制网格内，像片必须要经过等比缩小，而后通过基 线内线与向外安置，对加密点进行左右视图的转换，以此来消除图像畸变给网格 带来的误差影响。 2.3VRS系统的应用 在公路的实际施工建设中，还包括桥梁的建设环节。具体而言，在对桥梁的 整体结构进行全面的检测时，为了提高其结构的稳定性，确保其使用的安全性， 应该借助相应的技术，对桥梁与公路的各个环节进行科学检测，其中包括支座偏 位和轴线对正程度等检测内容。在此之前，这些要素的检测主要是借助全站仪来 实现。在新时期的背景下，可以借助VRS系统，对公路桥梁进行全面的测量，以 确保实际的测量结果和效率。在应用VRS系统进行测量检测时，需要做好以下几 个方面的工作。首先，相关人员应立足于该技术适用范围，对关系点平面位置和 公路界址点进行相应的测量。